Ruzie omdat mijn moeder bij ons woont

Mijn vrouw en ik hebben vaker ruzie omdat mijn moeder bij ons woont, het is nu zo erg dat we zelfs al overwegen te scheiden.
Mijn moeder heeft weinig of geen geld want ze leeft van een ziekteuitkering en dat maakt het moeilijk ze buiten te krijgen.
Van familie moet ik geen hulp krijgen omdat ze alleen aan zich zelf denken en lekker thuis alleen zitten met hun partner.
Mijn moeder heeft zich al overal ingeschreven voor een sociale woning en is ook bezig met een maatschappelijk werkster maar dat blijft ook maar aanmodderen (al meer dan 3jaar).
Haar inkomen is schandalig laag (350 euro!) Per maand omdat in hun ogen ik en mijn vrouw voor ons moeder zorgen, mijn vrouw en ik hebben ons eigen gezin met een zoontje van 4jaar en we hebben onze privacy echt nodig.
Wat moet ik doen?! Mijn vrouw en ik zien elkaar zo ontzettend graag en we zouden echt niet willen dat zo iets onze relatie gaat kosten.